UWB மில்லிமீட்டர் அளவிற்கு மாறுவது உண்மையிலேயே அவசியமா?

மூலம்: யூலிங்க் மீடியா

ஆசிரியர்: 旸谷

சமீபத்தில், டச்சு குறைக்கடத்தி நிறுவனமான NXP, ஜெர்மன் நிறுவனமான Lateration XYZ உடன் இணைந்து, அதி அகல அலைவரிசை தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்தி மற்ற UWB பொருட்கள் மற்றும் சாதனங்களின் நிலையை மில்லிமீட்டர் அளவில் துல்லியமாகக் கண்டறியும் திறனைப் பெற்றுள்ளது. இந்த புதிய தீர்வு, துல்லியமான நிலைப்படுத்தல் மற்றும் கண்காணிப்பு தேவைப்படும் பல்வேறு பயன்பாட்டுச் சூழல்களுக்குப் புதிய சாத்தியக்கூறுகளைக் கொண்டுவருவதோடு, UWB தொழில்நுட்ப மேம்பாட்டு வரலாற்றில் ஒரு முக்கிய முன்னேற்றத்தையும் குறிக்கிறது.

உண்மையில், நிலைப்படுத்தல் துறையில் தற்போதைய UWB சென்டிமீட்டர் அளவிலான துல்லியம் விரைவாகச் செயல்படுத்தப்பட்டு வருகிறது. மேலும், வன்பொருளின் அதிக விலையானது, செலவு மற்றும் நிறுவல் தொடர்பான சிக்கல்களை எவ்வாறு தீர்ப்பது என்பது குறித்துப் பயனர்களுக்கும் தீர்வு வழங்குநர்களுக்கும் பெரும் தலைவலியை அளிக்கிறது. இந்நிலையில், மில்லிமீட்டர் அளவிற்கு இதை விரிவுபடுத்துவது அவசியமா? மேலும், மில்லிமீட்டர் அளவிலான UWB என்ன சந்தை வாய்ப்புகளைக் கொண்டுவரும்?

மில்லிமீட்டர் அளவிலான UWB-ஐ அடைவது ஏன் கடினமாக உள்ளது?

உயர் துல்லியம், உயர் சரித்தன்மை, உயர் பாதுகாப்பு கொண்ட ஒரு நிலைப்படுத்தல் மற்றும் தொலைவு அளவிடும் முறையாக, UWB உள்ளக நிலைப்படுத்தல் கோட்பாட்டளவில் மில்லிமீட்டர் அல்லது மைக்ரோமீட்டர் துல்லியத்தை அடைய முடியும். ஆனால், நடைமுறைப் பயன்பாட்டில், UWB நிலைப்படுத்தலின் உண்மையான துல்லியத்தைப் பாதிக்கும் பின்வரும் காரணிகளால், இது நீண்ட காலமாக சென்டிமீட்டர் அளவிலேயே இருந்து வருகிறது:

1. சென்சார் பொருத்தும் முறையின் நிலைப்படுத்தல் துல்லியத்தின் மீதான தாக்கம்

உண்மையான நிலைப்படுத்தல் துல்லியத்தைக் கண்டறியும் செயல்பாட்டில், சென்சார்களின் எண்ணிக்கை அதிகரிப்பது என்பது தேவையற்ற தகவல்களின் அதிகரிப்பைக் குறிக்கிறது, மேலும் இந்த செறிவான தேவையற்ற தகவல்கள் நிலைப்படுத்தல் பிழையை மேலும் குறைக்க முடியும். இருப்பினும், சிறந்த சென்சார்களைக் கொண்டு நிலைப்படுத்தல் துல்லியம் அதிகரிப்பதில்லை, மேலும் சென்சார்களின் எண்ணிக்கை ஒரு குறிப்பிட்ட அளவிற்கு அதிகரிக்கப்படும்போது, ​​அந்த அதிகரிப்பால் நிலைப்படுத்தல் துல்லியத்திற்கு ஏற்படும் பங்களிப்பு பெரியதாக இருப்பதில்லை. மேலும், சென்சார்களின் எண்ணிக்கை அதிகரிப்பது என்பது உபகரணங்களின் விலை அதிகரிப்பதைக் குறிக்கிறது. எனவே, சென்சார்களின் எண்ணிக்கைக்கும் நிலைப்படுத்தல் துல்லியத்திற்கும் இடையில் ஒரு சமநிலையை எவ்வாறு கண்டறிவது, அதன் மூலம் UWB சென்சார்களை முறையாகப் பயன்படுத்துவது எப்படி என்பதே, நிலைப்படுத்தல் துல்லியத்தின் மீது சென்சார் பயன்பாட்டின் தாக்கம் குறித்த ஆராய்ச்சியின் மையக் கருத்தாக உள்ளது.

2. பன்வழி விளைவின் தாக்கம்

UWB அதி அகல அலைவரிசை நிலைப்படுத்தல் சமிக்ஞைகள் பரவும் செயல்பாட்டின் போது, ​​சுவர்கள், கண்ணாடி மற்றும் மேசைகள் போன்ற உள்ளகப் பொருட்கள் போன்ற சுற்றியுள்ள சூழலால் பிரதிபலிக்கப்பட்டு மற்றும் ஒளிவிலகல் அடைந்து, பன்வழி விளைவுகளை ஏற்படுத்துகின்றன. சமிக்ஞையின் தாமதம், வீச்சு மற்றும் கட்டம் ஆகியவற்றில் ஏற்படும் மாற்றங்கள், ஆற்றல் குறைவு மற்றும் சமிக்ஞை-இரைச்சல் விகிதத்தில் குறைவை ஏற்படுத்துகின்றன. இதனால், முதலில் சென்றடையும் சமிக்ஞை நேரடியானதாக இருப்பதில்லை, இது தொலைவு அளவிடும் பிழைகளையும் நிலைப்படுத்தல் துல்லியத்தில் குறைவையும் உண்டாக்குகிறது. எனவே, பன்வழி விளைவைத் திறம்பட அடக்குவதன் மூலம் நிலைப்படுத்தல் துல்லியத்தை மேம்படுத்த முடியும். மேலும், பன்வழி விளைவை அடக்குவதற்கான தற்போதைய முறைகளில் முக்கியமாக MUSIC, ESPRIT மற்றும் விளிம்பு கண்டறிதல் நுட்பங்கள் அடங்கும்.

3. NLOS தாக்கம்

சிக்னல் அளவீட்டு முடிவுகளின் துல்லியத்தை உறுதி செய்வதற்கு, நேர்கோட்டுப் பார்வைப் பரவல் (LOS) என்பது முதல் மற்றும் முன்நிபந்தனையாகும். மொபைல் நிலைப்படுத்தல் இலக்கிற்கும் அடிப்படை நிலையத்திற்கும் இடையிலான நிபந்தனைகள் பூர்த்தி செய்யப்படாதபோது, ​​ஒளிவிலகல் மற்றும் விளிம்பு விளைவு போன்ற நேர்கோட்டுப் பார்வையற்ற நிலைமைகளின் கீழ் மட்டுமே சிக்னலின் பரவல் நிறைவடையும். இந்த நேரத்தில், முதலில் வரும் துடிப்பின் நேரம், TOA-வின் உண்மையான மதிப்பைக் குறிப்பதில்லை, மேலும் முதலில் வரும் துடிப்பின் திசையும் AOA-வின் உண்மையான மதிப்பாக இருப்பதில்லை, இது ஒரு குறிப்பிட்ட நிலைப்படுத்தல் பிழையை ஏற்படுத்தும். தற்போது, ​​நேர்கோட்டுப் பார்வையற்ற பிழையை நீக்குவதற்கான முக்கிய முறைகள் வைலி முறை மற்றும் தொடர்பு நீக்க முறை ஆகும்.

4. நிலைப்படுத்தல் துல்லியத்தின் மீது மனித உடலின் தாக்கம்

மனித உடலின் முக்கிய அங்கமான நீரினால், UWB கம்பியில்லா துடிப்பு சமிக்ஞையை நீர் வலுவாக உறிஞ்சுகிறது. இதன் விளைவாக, சமிக்ஞையின் வலிமை குறைதல், தொலைவுத் தகவலில் விலகல் போன்றவை ஏற்பட்டு, இறுதி நிலைப்படுத்தல் விளைவும் பாதிக்கப்படுகிறது.

5. சமிக்ஞை ஊடுருவல் பலவீனமடைவதன் தாக்கம்

சுவர்கள் மற்றும் பிற பொருள்கள் வழியாக ஊடுருவும் எந்தவொரு சிக்னலும் பலவீனமடையும், UWB-யும் இதற்கு விதிவிலக்கல்ல. UWB நிலைப்படுத்தல் ஒரு சாதாரண செங்கல் சுவரை ஊடுருவும்போது, ​​சிக்னல் சுமார் பாதியாக பலவீனமடையும். சுவர் ஊடுருவலால் ஏற்படும் சிக்னல் பரிமாற்ற நேர மாற்றங்களும் நிலைப்படுத்தல் துல்லியத்தைப் பாதிக்கும்.

AUT UWB

மனித உடலில் ஏற்படும் தாக்கத்தின் துல்லியத்தினால் உண்டாகும் சிக்னல் ஊடுருவலைத் தவிர்ப்பது கடினம் என்பதால், NXP மற்றும் ஜெர்மனியின் LaterationXYZ நிறுவனம், புதுமையான சென்சார் வடிவமைப்புத் தீர்வுகள் மூலம் UWB தொழில்நுட்பத்தை மேம்படுத்தும். புதுமையான முடிவுகள் குறித்து குறிப்பிட்ட காட்சிகள் எதுவும் வெளியிடப்படவில்லை; இது தொடர்பான யூகங்களைச் செய்வதற்கு, NXP-யின் அதிகாரப்பூர்வ இணையதளத்தில் வெளியிடப்பட்ட முந்தைய தொழில்நுட்பக் கட்டுரைகளை மட்டுமே என்னால் பயன்படுத்த முடியும்.

UWB-யின் துல்லியத்தை மேம்படுத்துவதற்கான உந்துதலைப் பொறுத்தவரை, உலகின் முன்னணி UWB நிறுவனமான NXP, தற்போதைய உள்நாட்டு உற்பத்தியாளர்களின் பெரிய அளவிலான புத்தாக்க எழுச்சிச் சூழலையும் தொழில்நுட்பப் பாதுகாப்பையும் எதிர்கொள்வதே இதற்கு முதன்மையான காரணம் என்று நான் நம்புகிறேன். எல்லாவற்றிற்கும் மேலாக, தற்போதைய UWB தொழில்நுட்பம் இன்னும் வளர்ச்சியின் உச்சக்கட்டத்தில் உள்ளது, மேலும் அதற்கேற்ற செலவு, பயன்பாடு மற்றும் அளவு ஆகியவை இன்னும் நிலைப்படுத்தப்படவில்லை. இந்த நேரத்தில், உள்நாட்டு உற்பத்தியாளர்கள் UWB தயாரிப்புகளை விரைவில் சந்தையில் அறிமுகப்படுத்தி, பரப்பி, சந்தையைக் கைப்பற்றுவதில் அதிக அக்கறை கொண்டுள்ளனர்; UWB-யின் துல்லியத்தை மேம்படுத்துவதற்கான புத்தாக்கங்களில் கவனம் செலுத்த அவர்களுக்கு நேரமில்லை. UWB துறையில் முன்னணி நிறுவனங்களில் ஒன்றான NXP, ஒரு முழுமையான தயாரிப்புச் சூழலமைப்பையும், பல ஆண்டுகால ஆழமான உழைப்பால் திரட்டப்பட்ட தொழில்நுட்ப வலிமையையும் கொண்டிருப்பதால், UWB புத்தாக்கத்தை மேற்கொள்வதற்கு மிகவும் வசதியாக உள்ளது.

இரண்டாவதாக, இந்த முறை மில்லிமீட்டர் அளவிலான மீயொலி அகலப்பட்டையை (UWB) நோக்கிய தனது பயணத்தில், NXP நிறுவனம் UWB-யின் எதிர்கால வளர்ச்சியின் எல்லையற்ற சாத்தியக்கூறுகளைக் காண்பதோடு, துல்லியத்தின் மேம்பாடு சந்தைக்குப் புதிய பயன்பாடுகளைக் கொண்டுவரும் என்றும் உறுதியாக நம்புகிறது.

என் கருத்துப்படி, 5G "புதிய உள்கட்டமைப்பின்" முன்னேற்றத்துடன் UWB-யின் வளர்ச்சிப் போக்கு தொடர்ந்து மேம்படும், மேலும் 5G ஸ்மார்ட் மேம்பாட்டின் தொழில்துறை மேம்படுத்தல் செயல்பாட்டில் அதன் மதிப்பு அடுக்குகள் மேலும் விரிவடையும்.

முன்னதாக, 2G/3G/4G வலையமைப்பில், மொபைல் இருப்பிடக் கண்டறிதல் பயன்பாடுகள் முக்கியமாக அவசர அழைப்புகள், சட்டப்பூர்வ இருப்பிட அணுகல் மற்றும் பிற பயன்பாடுகளில் கவனம் செலுத்தின. அப்போது இருப்பிடக் கண்டறிதலின் துல்லியத் தேவைகள் அதிகமாக இருக்கவில்லை; செல் ஐடியை (Cell ID) அடிப்படையாகக் கொண்ட தோராயமான இருப்பிடக் கண்டறிதல் துல்லியம் பத்து மீட்டர்கள் முதல் நூறு மீட்டர்கள் வரை இருந்தது. ஆனால், 5G ஆனது புதிய குறியீட்டு முறைகள், கற்றை இணைவு, பெரிய அளவிலான ஆண்டெனா வரிசைகள், மில்லிமீட்டர் அலைவரிசை மற்றும் பிற தொழில்நுட்பங்களைப் பயன்படுத்துகிறது. அதன் பெரிய அலைவரிசை மற்றும் ஆண்டெனா வரிசைத் தொழில்நுட்பம், உயர்-துல்லியமான தூர அளவீடு மற்றும் உயர்-துல்லியமான கோண அளவீட்டிற்கு அடிப்படையை வழங்குகிறது. எனவே, துல்லியத் துறையில் மற்றொரு சுற்று UWB பாய்ச்சல், அதற்கேற்ற காலகட்டப் பின்னணி, தொழில்நுட்ப அடித்தளம் மற்றும் போதுமான பயன்பாட்டு வாய்ப்புகளால் ஆதரிக்கப்படுகிறது. மேலும், இந்த UWB துல்லியப் பாய்ச்சலை, டிஜிட்டல் நுண்ணறிவின் மேம்பாட்டை எதிர்கொள்வதற்கான ஒரு முன்-வடிவமைப்பாகக் கருதலாம்.

மில்லிமீட்டர் UW எந்தெந்த சந்தைகளைத் திறக்கும்?

தற்போது, ​​UWB-யின் சந்தைப் பரவல் முக்கியமாக B-முனைப் பரவல் மற்றும் C-முனைச் செறிவைக் கொண்டுள்ளது. பயன்பாட்டில், B-முனைக்கு அதிகப் பயன்பாட்டுச் சூழல்களும், C-முனைக்கு செயல்திறன் பகுப்பாய்விற்கான அதிகக் கற்பனை வாய்ப்புகளும் உள்ளன. என் கருத்துப்படி, நிலைப்படுத்தல் செயல்திறனில் கவனம் செலுத்தும் இந்தப் புத்தாக்கமானது, துல்லியமான நிலைப்படுத்தலில் UWB-யின் நன்மைகளை வலுப்படுத்துகிறது. இது தற்போதுள்ள பயன்பாடுகளுக்குச் செயல்திறன் முன்னேற்றங்களைக் கொண்டுவருவதோடு மட்டுமல்லாமல், UWB புதிய பயன்பாட்டுத் தளங்களைத் திறப்பதற்கான வாய்ப்புகளையும் உருவாக்குகிறது.
பி-எண்ட் சந்தையில், பூங்காக்கள், தொழிற்சாலைகள், நிறுவனங்கள் மற்றும் பிற இடங்களைப் பொறுத்தவரை, அதன் குறிப்பிட்ட பகுதியின் கம்பியில்லாச் சூழல் ஒப்பீட்டளவில் உறுதியானது, மேலும் நிலைப்படுத்தல் துல்லியமும் தொடர்ந்து உறுதி செய்யப்படுகிறது. அதே சமயம், இதுபோன்ற சூழல்களில் துல்லியமான நிலைப்படுத்தல் உணர்தலுக்கான நிலையான தேவையும் நீடிக்கிறது, இல்லையெனில் மில்லிமீட்டர்-நிலை அல்ட்ரா-வெயின்பெர்க் (UWB) விரைவில் சந்தையின் சாதகத்தை இலக்காகக் கொள்ளும்.

சுரங்கத் துறையில், அறிவார்ந்த சுரங்கக் கட்டுமானத்தின் முன்னேற்றத்துடன், "5G+UWB நிலைப்படுத்தல்" ஒருங்கிணைந்த தீர்வு, அறிவார்ந்த சுரங்க அமைப்பை மிகக் குறுகிய நேரத்தில் நிலைப்படுத்தலை முடிக்கச் செய்து, துல்லியமான நிலைப்படுத்தல் மற்றும் குறைந்த மின் நுகர்வு ஆகியவற்றின் சரியான கலவையை அடைய உதவுகிறது. மேலும், இது உயர் துல்லியம், பெரிய கொள்ளளவு மற்றும் நீண்ட காத்திருப்பு நேரம் போன்ற பண்புகளையும் வழங்குகிறது. அதே நேரத்தில், சுரங்கத்தின் பாதுகாப்பு மேலாண்மையின் அடிப்படையில், சுரங்கத்தின் பாதுகாப்பை உறுதி செய்வதற்கும், சுரங்கத்தின் பாதுகாப்பு மேலாண்மைக்கும் இது பயன்படுத்தப்படலாம். அதே சமயம், சுரங்கப் பாதுகாப்பு மேலாண்மைக்கான கடுமையான தேவையின் அடிப்படையில், பணியாளர்களின் தினசரி மேலாண்மை மற்றும் வாகனப் பாதையிலும் UWB பயன்படுத்தப்படும். தற்போது, ​​நாட்டில் சுமார் 4000 நிலக்கரிச் சுரங்கங்கள் உள்ளன, மேலும் ஒவ்வொரு நிலக்கரிச் சுரங்கத்தின் அடிப்படை நிலையத்திற்கான சராசரி தேவை சுமார் 100 ஆகும். இதிலிருந்து, நிலக்கரிச் சுரங்க அடிப்படை நிலையங்களுக்கான மொத்தத் தேவை சுமார் 400,000 என்றும், மொத்த நிலக்கரிச் சுரங்கத் தொழிலாளர்களின் எண்ணிக்கை சுமார் 4 மில்லியன் என்றும் மதிப்பிடலாம். ஒரு நபருக்கு ஒரு லேபிள் என்ற கணக்கின்படி, UWB டேக்குகளுக்கான தேவை சுமார் 4 மில்லியன் ஆகும். தற்போதைய இறுதிப் பயனர் வாங்கும் ஒற்றைச் சந்தை விலையின்படி, UWB "பேஸ் ஸ்டேஷன் + டேக்" வன்பொருள் சந்தையின் உற்பத்தி மதிப்பு சுமார் 4 பில்லியன் ஆகும்.

சுரங்கத் தொழில் மற்றும் அதுபோன்ற அதிக அபாயகரமான சூழல்கள், எண்ணெய் பிரித்தெடுத்தல், மின் உற்பத்தி நிலையங்கள், இரசாயன ஆலைகள் போன்றவற்றில், நிலைப்படுத்தல் துல்லியத்திற்கான பாதுகாப்பு மேலாண்மைத் தேவைகள் அதிகமாக உள்ளன. இவ்வேளையில், UWB-யின் நிலைப்படுத்தல் துல்லியத்தை மில்லிமீட்டர் அளவிற்கு மேம்படுத்துவது, இதுபோன்ற துறைகளில் அதன் நன்மைகளை வலுப்படுத்த உதவும்.

தொழில்துறை உற்பத்தி, கிடங்கு மற்றும் தளவாடச் சூழல்களில், செலவைக் குறைப்பதற்கும் செயல்திறனை அதிகரிப்பதற்குமான ஒரு கருவியாக ஆளில்லா சரக்குப் போக்குவரத்து (UWB) உருவெடுத்துள்ளது. UWB தொழில்நுட்பத்துடன் கூடிய கையடக்கக் கருவிகளைப் பயன்படுத்தும் தொழிலாளர்கள், பல்வேறு பாகங்களை மிகவும் துல்லியமாகக் கண்டறிந்து வைக்க முடியும்; கிடங்கு நிர்வாகத்தில் UWB தொழில்நுட்பத்தை ஒருங்கிணைக்கும் ஒரு மேலாண்மை அமைப்பைக் கட்டமைப்பதன் மூலம், கிடங்குகளில் உள்ள அனைத்து வகையான பொருட்கள் மற்றும் பணியாளர்களை நிகழ்நேரத்தில் துல்லியமாகக் கண்காணிக்கவும், சரக்குக் கட்டுப்பாடு மற்றும் பணியாளர் நிர்வாகத்தை அடையவும் முடியும். அதே நேரத்தில், AGV உபகரணங்கள் மூலம் திறமையான மற்றும் பிழையற்ற ஆளில்லா பொருள் கைமாற்றத்தையும் அடைய முடியும், இது உற்பத்தித் திறனைப் பெருமளவில் மேம்படுத்தும்.

மேலும், UWB-யின் மிகப்பெரிய முன்னேற்றம், இரயில் போக்குவரத்துத் துறையில் புதிய பயன்பாடுகளையும் திறக்கக்கூடும். தற்போது, ​​இரயிலின் செயல்திறன் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு முக்கியமாக செயற்கைக்கோள் நிலைப்படுத்தலைச் சார்ந்துள்ளது. நிலத்தடி சுரங்கப்பாதை சூழல், நகர்ப்புற உயரமான கட்டிடங்கள், பள்ளத்தாக்குகள் மற்றும் பிற இடங்களில், செயற்கைக்கோள் நிலைப்படுத்தல் தோல்வியடைய வாய்ப்புள்ளது. இரயிலின் CBTC நிலைப்படுத்தல் மற்றும் வழிசெலுத்தல், தூண் மோதலைத் தவிர்த்தல் மற்றும் மோதல் முன் எச்சரிக்கை, இரயிலைத் துல்லியமாக நிறுத்துதல் போன்றவற்றில் UWB தொழில்நுட்பம், இரயில் போக்குவரத்தின் பாதுகாப்பு மற்றும் கட்டுப்பாட்டிற்கு மிகவும் நம்பகமான தொழில்நுட்ப ஆதரவை வழங்க முடியும். தற்போது, ​​ஐரோப்பாவிலும் அமெரிக்காவிலும் இவ்வகையான பயன்பாடு பரவலாகக் காணப்படவில்லை.

C-டெர்மினல் சந்தையில், UWB-யின் துல்லியத்தை மில்லிமீட்டர் அளவிற்கு மேம்படுத்துவது, வாகனப் பயன்பாட்டில் டிஜிட்டல் சாவிகளைத் தவிர வேறு புதிய பயன்பாட்டுச் சூழல்களைத் திறக்கும். உதாரணமாக, தானியங்கி வாகன நிறுத்தம், தானியங்கி பணம் செலுத்துதல் போன்றவை. அதே நேரத்தில், செயற்கை நுண்ணறிவுத் தொழில்நுட்பத்தின் அடிப்படையில், பயனரின் இயக்க முறைகளையும் பழக்கவழக்கங்களையும் 'கற்றுக்கொண்டு', தானியங்கி ஓட்டுநர் தொழில்நுட்பத்தின் செயல்திறனையும் மேம்படுத்த முடியும்.

நுகர்வோர் மின்னணுவியல் துறையில், டிஜிட்டல் கார் சாவிகளின் கார்-இயந்திர இடைச்செயல் அலையின் கீழ், ஸ்மார்ட்போன்களுக்கான ஒரு தரமான தொழில்நுட்பமாக UWB மாறக்கூடும். பொருட்களின் இருப்பிடத்தைக் கண்டறிவதற்கும் தேடுவதற்கும் ஒரு பரந்த பயன்பாட்டு வெளியைத் திறப்பதுடன், UWB-யின் துல்லிய மேம்பாடு, சாதன இடைச்செயல் சூழல்களுக்கும் புதிய பயன்பாட்டு வெளியைத் திறக்கக்கூடும். உதாரணமாக, UWB-யின் துல்லியமான வரம்பானது, சாதனங்களுக்கு இடையிலான தூரத்தைத் துல்லியமாகக் கட்டுப்படுத்தவும், ஆக்மென்ட்டட் ரியாலிட்டி காட்சி அமைப்பைச் சரிசெய்யவும், மேலும் விளையாட்டு, ஆடியோ மற்றும் வீடியோவிற்கு ஒரு சிறந்த புலனுணர்வு அனுபவத்தை வழங்கவும் உதவுகிறது.


பதிவிட்ட நேரம்: செப்-04-2023
வாட்ஸ்அப் ஆன்லைன் அரட்டை!